Dátový list pre trojfázové elektromotory
Typ elektromotoru: 1AL-160M-4, 11 kW
| Všeobecné dáta | |
| Typ | 1AL-160M-4 |
| Rám (mm) | 160 |
| Elektrické dáta | |
| Výkon (kW) | 11 |
| Menovitý prúd 400 V (A) | 21,2 |
| Menovitý prúd 690 V (A) | 12,29 |
| Rýchlosť (rpm) | 1460 |
| Frekvencia (Hz) | 50 |
| Póly | 4 |
| Napätie (V) | 400/690 |
| Pripojenie | △/Y |
| Zvratový moment (maximálny) | 2,3 |
| Moment nakrátko | 2,3 |
| Prúd nakrátko | 7 |
| Zotrvačnosť rotora (kg/m2) | 0,0747 |
| Výkonnosť | |
| Efektívnosť | 88 % |
| Účinník | 0,85 |
Dlhý popis
Správanie elektromotora 11 kW pri vyššom mechanickom odpore
Pri vyššej hmotnosti poháňaných častí alebo väčšom namáhaní systému dokáže elektromotor 11 kW udržať otáčky 1460 ot./min aj pri trvalej prevádzke. Rozhodujúce je jeho správanie pri zaťažení – schopnosť udržať plynulý chod aj pri zmene podmienok.
Oproti nižším výkonom:
- zvláda vyššiu zotrvačnosť systému (rozbeh a chod ťažších rotačných častí)
- udrží výkon pri dlhodobom mechanickom odpore
- zvláda menšie zmeny zaťaženia bez výrazného kolísania otáčok
Používa sa najmä tam, kde:
- poháňané časti majú väčšiu hmotnosť
- prevádzka prebieha dlhodobo (S1)
- mechanický odpor je plynulý a trvalý
Motor je preto vybavený zabudovanou tepelnou ochranou (PTC) a vlastným chladením (IC411). Účinnosť dosahuje približne 88 % a účinník je 0,85.
Pri napájaní 400 V odoberá prúd približne 21 A, čo je dôležité pri návrhu istenia a dimenzovania prívodu. Rozbehový prúd ovplyvňuje voľbu spôsobu spúšťania najmä pri vyššej zotrvačnosti systému.
Konštrukcia s ložiskami 6309-2ZC3 a chladením IC411 zabezpečuje výborný odvod tepla.
Tento výkon sa volí v prípadoch, kde nižšie výkony už nedokážu spoľahlivo prenášať zaťaženie bez poklesu otáčok.
Priamy pohon vs. prevod: kedy má ktoré riešenie zmysel
Pri výkone 11 kW závisí spôsob použitia od riešenia prenosu výkonu v zariadení. Motor môže byť pripojený priamo na hriadeľ alebo cez prevod, pričom každé riešenie ovplyvňuje otáčky aj krútiaci moment.
Používajú sa dva základné spôsoby:
Priamy pohon – motor je priamo spojený s hriadeľom zariadenia bez medzi prvkov. Používa sa v prípadoch, kde zariadenie pracuje pri otáčkach blízkych menovitým otáčkam motora (napr. 1460 ot./min) alebo má vlastný interný mechanizmus, ktorý ďalej upravuje pohyb.
Pohon cez prevod – zahŕňa všetky prípady, kde sa medzi motor a stroj vkladá prvok na úpravu otáčok alebo momentu. Môže ísť o remenicu, reťazový prevod alebo prevodovku. Využíva sa vtedy, keď je potrebné znížiť otáčky a zároveň zvýšiť krútiaci moment podľa požiadaviek konkrétnej aplikácie.
Tento výkon sa uplatňuje v zariadeniach s vyšším zaťažením a väčšou hmotnosťou pohyblivých častí, pričom konkrétny spôsob pripojenia závisí od konštrukcie stroja.
Typicky ide napríklad o:
- rotačné bubnové sušiarne
- bubnové triediče (trommely)
- rotačné podávače
- otočné platformy a indexačné stoly (ťažké prevedenie)
Vzťah výkonu, otáčok a krútiaceho momentu pri návrhu pohonu
Pre návrh pohonu je rozhodujúci vzťah medzi výkonom (P), otáčkami (n) a krútiacim momentom (M). Pre praktické výpočty sa používa vzťah:
M = (9550 × P) / n
Pri výkone 11 kW a menovitých otáčkach vzniká na hriadeli motora približne 72 Nm, čo je východisková hodnota pre ďalší návrh.
Pri použití prevodu sa krútiaci moment násobí prevodovým pomerom a otáčky sa úmerne znižujú. Napríklad:
- i = 20 → cca 1440 Nm
- i = 30 → cca 2160 Nm
Výsledný krútiaci moment je daný kombináciou výkonu a prevodu, preto sa návrh robí od požadovaného momentu na výstupe a spätne sa volí vhodný motor a prevod.
Konštrukcia tomu zodpovedá – ložiská 6309-2ZC3 sú dimenzované na vyššie zaťaženie a moment zotrvačnosti rotora 0,0747 kg/m² ovplyvňuje správanie pri rozbehu a zmene zaťaženia.
Motor má hliníkový rám 160M, hriadeľ s priemerom 42 mm a dĺžkou 110 mm. Hmotnosť je približne 86 kg.
Tip z praxe: Motor s hmotnosťou 86 kg vyžaduje pri manipulácii zdvíhacie zariadenie a pevný a presný základ. Základová doska musí byť dostatočne tuhá a rovná – aj malá nerovnosť môže spôsobiť vibrácie a predčasné opotrebenie ložísk.
Elektromotor 11 kW s prevodovkou: Aké riešenia sa používajú
Výber prevodovky závisí od požadovaných otáčok, krútiaceho momentu a konštrukcie zariadenia.
V tejto výkonovej triede sa najčastejšie používajú:
- čelné prevodovky – pre kontinuálny prenos pri vyšších otáčkach
- kužeľové prevodovky – pri zmene smeru prenosu (napr. 90°)
- šnekové prevodovky – pre výrazné zníženie otáčok a zvýšenie krútiaceho momentu
Pri nižších otáčkach a vyššom zaťažení sa najčastejšie používa šneková prevodovka, ktorá umožňuje dosiahnuť väčší prevod bez zložitého viacstupňového riešenia.
Pre tento výkon sa používa príruba 160B5, ktorá umožňuje priame spojenie s prevodovkou. V tejto konfigurácii sa využíva napríklad šneková prevodovka WGMX150 pre motory s rámom 160.
Vhodná je najmä pre aplikácie, kde:
- je potrebné dosiahnuť nízke výstupné otáčky
- systém pracuje s vyšším krútiacim momentom
- požaduje sa plynulý chod bez rázov
Pre túto kombináciu sú dostupné prevodové pomery v rozsahu od i = 7,5 až 20.
Tomu zodpovedajú výstupné otáčky:
- i = 7,5 → cca 195 ot./min
- i = 10 → cca 146 ot./min
- i = 15 → cca 97 ot./min
- i = 20 → cca 73 ot./min
Prevodovky v tomto rozsahu sú skladom a dostupné aj ako kompletná zostava s motorom, vrátane montáže.
Dimenzovanie prevodovky (ak je súčasťou pohonu)
Pri návrhu pohonu s elektromotorom 11 kW je potrebné zohľadniť najmä:
- servisný faktor (SF) – určuje, či má prevodovka dostatočnú rezervu pre reálne zaťaženie
- prevodový pomer – určuje výsledné otáčky a krútiaci moment
- tepelné zaťaženie – vzniká pri dlhodobej prevádzke a je riešené konštrukciou motora (chladenie IC411, izolačná trieda F, teplotný nárast B)
- mechanické pripojenie – štandardne príruba B5 pre pevné a presné spojenie
Pri vyšších krútiacich momentoch má voľba príruby priamy vplyv na životnosť ložísk, súososť a stabilitu pohonu.
Ako vypočítať servisný faktor?
Servisný faktor sa vypočíta ako pomer medzi menovitým momentom prevodovky a požadovaným momentom aplikácie:
SF = M (prevodovky) / M (požadovaný)
Menovitý moment vychádza z katalógu výrobcu, požadovaný moment z konkrétnej aplikácie.
Ak má napríklad prevodovka menovitý moment 1500 Nm a aplikácia vyžaduje 1000 Nm, výsledok je SF = 1,5, čo znamená, že pohon má dostatočnú rezervu pre dlhodobú prevádzku.
V praxi sa používajú tieto orientačné hodnoty:
- SF ≈ 1,0 – 1,2: vhodné pre rovnomerné zaťaženie a menej náročnú prevádzku
- SF ≈ 1,3 – 1,6: štandard pre väčšinu priemyselných aplikácií
- SF ≥ 1,8: vhodné pre náročné aplikácie s vysokou zotrvačnosťou alebo kolísavým zaťažením
Tip z praxe: Pri aplikáciách s vyššou zotrvačnosťou (napr. bubny alebo rotačné zariadenia) sa servisný faktor často volí na hornej hranici odporúčaného rozsahu. Ak sa SF blíži k hodnote 1,0 alebo je nižší, prevodovka pracuje na hranici svojich možností, čo vedie k vyššiemu namáhaniu a kratšej životnosti.